谁发明了地动仪

[科学知识]张衡发明了地动仪。张衡是天文学家，也是一位发明家、地理学家，是汉赋四大家之一。张衡发明了浑天仪、地动仪、瑞轮荚等，为中国的天文学、地震学的发展作出了巨大的贡献。其代表作

地动仪原理

[知识大全]1、地动仪原理是利用了力学上的惯性原理。 2、地动仪有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠